Степан Семенович Куторга родился в небогатой семье на западной окраине Российской империи, в городе Мстиславль. Его отец рано скончался, и Куторгу воспитывала мать. В восемь лет он переехал в Петербург, где закончил гимназию и университет.

Куторга был очень увлекающимся человеком, он занимался сразу множеством научных дисциплин: геологией, зоологией, химией, археологией, лингвистикой, этнографией, а заодно статистикой и астрономией.

Его трудолюбие было удивительным. Куторга успевал писать не только научные труды, но и популярные заметки для журналов, преподавал сразу в трех-четырех учебных заведениях и собирал всевозможные коллекции. Несколько коллекций хранились в Петербургском университете. В палеонтологии он демонстрировал самые широкие интересы, изучал остатки растений и моллюсков, древних рыб и звероящеров.

В 1838 году Степан Куторга выпустил небольшую книгу на немецком языке, которая была посвящена находкам ископаемых остатков из песчаников Урала. Остатки принадлежали животным и растениям пермского периода. В их числе было несколько костей. Куторга решил, что это кости млекопитающих, а не рептилий. Это было очень точное определение для того времени. Сейчас этих животных относят к особой группе звероящеров, или терапсид, которые не имели отношения к современным рептилиям. Он некоторых звероящеров впоследствии произошли млекопитающие, в том числе мы с вами.

Звероящеру размером с собаку Куторга дал имя «сиодон», то есть «свинозуб». Клыки сиодона по форме напоминали клыки кабана, были гладкими и без зазубрин. Такими клыками нельзя проткнуть или разорвать добычу, зато можно удерживать скользкую рыбу или древних амфибий, у которых бока и брюхо были покрыты твердой чешуей. По образу жизни сиодон напоминал выдру.